石亨、徐有贞、曹吉祥三人团彻底倒台后，于谦被冤杀的真相也终于大白于天下，不过明英宗却羞于正面承认自己的错误。直到天顺八年（1464年），明英宗驾崩，皇太子朱见深（原名朱见濬）继位，改明年为成化元年，史称明宪宗，宪宗朝之后明廷才展开大规模悼念于谦的活动。
明孝宗弘治二年（1489年），朝廷追赠于谦为特进光禄大夫、柱国、太傅，谥肃愍，明神宗万历十八年（1590年）又改忠肃。于谦被杀后，葬于故乡杭州西湖畔，与宋代民族英雄岳飞的祠堂隔湖相望。西湖一向以妩媚秀丽著称，但其实这座充满女性气质的名湖，却长眠着岳飞、于谦这两位伟大的民族英雄。正是在这种伟大精神的感召下，一代代仁人志士为人间的爱与正义，抛头颅、洒热血，毫不怜惜一身之命。明末抗清英雄张煌言是杭州邻近的鄞县（今浙江宁波）人，很小时到西湖游历，便写下了这首七绝：
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