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刘璟亲率五万汉军士兵出了萧关，向十里外的乌桓驻兵处缓缓而来，这支队伍中，除了刘虎和雷铜率领的五千重甲步兵外，还有庞德率领的六千骑兵，以及吴班率领的千重盾枪弩军。【】
再有就是藏在队伍中的一千辆蜂弩，这是汉军的大杀器，对付游牧民族为有效。
尽管乌桓人的战斗力略逊于匈奴人，但毕竟也是游牧民族，有高超的控马技术，不容轻视，更重要是，双方的兵力相当。
对方有万乌桓骑兵和一万匈奴骑兵，兵力仅比汉军少一万人，加上全部是骑兵，贴身近战实力要超过汉军，汉军只能依靠先进的兵甲和敌军抗衡。
另外对方还有一个弱点，那就是匈奴骑兵不会轻易作战，落井下石之事可以做，但要让他雪中送炭，恐怕不现实，一旦乌桓兵败，匈奴骑兵一定会撤离，这是贾诩对匈奴人做的分析。
但不管怎么说，兵来将挡，水来土淹，是汉军的既定策略。
刘璟率领五万汉军渐渐靠近了乌桓骑兵大营，距离还有两里时，刘璟手一挥，大军停止了前军，汉军迅速排开了阵型。
大阵宽里，旌旗招展，声势浩大，在最前面是五千重甲步兵，斩马刀如林，在阳光下闪烁中熠熠的寒光，五千重甲步兵排列为行，形成一道锐不可当的刀墙。
在重甲步兵两边，各有两千骑兵，他们护卫重甲步兵的左右两侧，而重甲步兵身后，则是一千辆蜂弩车，每辆蜂弩车由人控制。
另外，每辆蜂弩车还有名重盾枪弩军护卫，这种弩车制造不易，必须要保证它们的安全。
在蜂弩车后面则是六千弩兵，他们和蜂弩形成了远近两层打击。
这时，对面也响起了呜咽的号角声，一队队骑兵从大营内驶出，迅速在旷野中列队，乌桓骑兵的军制和匈奴一样，万人为一卫，一名万夫长统帅，一万人又分十军，每军配两名千人长，还有五人长、人长、十人长。
军旗上以乌桓山为标示，他们不使用盾牌，皆穿双牛皮甲，兵器比较混乱，战刀、长矛、狼牙棒，还是土制的弓箭和套。
刘猛率一万匈奴骑兵在后面督战，刘猛见时机已成熟，举起号角劲吹，‘呜——’低沉的号角声吹响，紧接着，匈奴军中数只号角同时吹响，‘呜——’
这是进攻命令，鲁昔无奈，只得咬牙下达了命令，“冲击！”
左军万夫长正是边庶之赤宁，他早已按耐不住，挥刀大吼一声，“儿郎们，跟我杀！”
他率先冲出，后面万人骑兵同时发动，声势如雷，喊杀声直冲云霄，“杀啊！”
万马奔腾，如汹涌澎湃的浪潮，在数面大旗的引领下，战马滚滚向汉军掩杀而去，势不可挡。
这时，刘璟冷冷下令道：“蜂弩上前！”
重甲步兵纷纷散开，名士兵一辆，推出了一千辆无比犀利的蜂弩，木盖开启，弩箭缓缓升起，弩匣内的十支铁弩矢冰冷对准了斜空，两边弓弦已经拧紧，一千辆蜂弩一字排开，对准了奔腾而来的万马千军，大战一触即发。
刘璟神情肃然地注视着一千辆木牛蜂弩，他对这种对付骑兵的大杀器为看重，长久以来，汉军对付骑兵一向没有好的办法，主要依靠重甲步兵，重甲步兵对付骑兵的优势很明显，利用锋利的长刃劈砍战马，可谓无坚不摧。
但重甲步兵的弱点也同样明显，那就是笨拙缓慢，行动不便，第一次对付骑兵会有很好的效果，但如果对方一旦吃过大亏，第二次就不会再往刀口上撞，骑兵往往会绕过重甲步兵，进攻后面的军队。
因此对于汉军而言，急需另一种对付骑兵的武器，尤其是远程武器，普通弓弩射程偏近，往往一两轮后，敌军骑兵便冲至眼前，打击效果不佳，但如果和步的蜂弩配合，形成远近两层射击，再加上重甲步兵的防御墙，这就对敌军骑兵形成了多层次的打击，会取得好的效果，刘璟对蜂弩的发威拭目以待。
乌桓骑兵战马奔腾，一万骑兵形成了一片黑色的浪潮，扬起滚滚黄尘，杀气冲天，势不可挡，赤宁一马当先，高举战刀，眼睛都瞪红了，这是他复仇的机会，在萧关，他们不擅于守城，轻而易举地被汉军夺取了关城，损兵大半，赤宁视为奇耻大辱，而现在是他们最犀利的骑兵进攻，赤宁憋足了一口气，他要用摧枯拉朽般的气势彻底击溃汉军。
乌桓骑兵冲进了一里距离内，这时汉军阵型又发生了变化，六千弩军士兵从后面迅速上前，分为排，排在蜂弩之后，六千把军弩刷地抬起，瞄准了奔腾而来的骑兵。
乌桓骑兵冲进了四步内，黄尘漫天，大地在颤抖，强大的杀气席卷而来，令人骇人变色，这是游牧骑兵最强大的万人冲击，蕴含在其中的力量连天地都为之哭泣。
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