但孙悟饭变身超级赛亚人后很快将其解决。
弗利萨亲自上阵并轻松击倒了悟饭，小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。
悟饭、比克等5人集气，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。最终悟空成功消灭了弗利萨。
军团被消灭后，悟饭与弗利萨手下西萨米交手。
这时，弗利萨的另一手下塔格玛看不惯西萨米磨蹭，偷袭杀死了西萨米，悟饭也一并受到致命伤。
小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。
悟饭最后变身超级赛亚人打败了塔格玛{与青蛙身体的基纽换了身体}，但却远不是弗利萨的对手。
结果比克再一次为了保护悟饭而替悟饭挡下攻击而死。悟饭强行振作起来，独自在超级赛亚人状态下用尽所有仅剩的能量，使得在比鲁斯星修炼的悟空能够感知到众人的气，用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。
悟空消灭弗利萨后，到那美克星许愿让比克复活。经此一战，悟饭深感自己的实力在和平生活中退步太多，于是请求比克重新训练自己。
消灭小布欧十年后，悟饭等人观看第27届天下第一武道会。大会上，
悟空带着欧布离开，前去修行。悟饭等人陷入不解。
悟饭经过多年后成为了布尔玛的助手，还帮她设计和制造太空船。原本孙悟饭打算跟被黑星龙珠变小了的父亲悟空去宇宙收集龙珠，但是听了贝吉塔劝告，就让疏于修炼的弟弟悟天顶替了自己。
在悟空、小芳、特兰克斯去宇宙的9个月，悟天被邪恶生命体贝比附身后，孙悟饭接受贝比-悟天的挑战而离开家里跟他决战。
最初孙悟饭因为怕伤害悟天而不敢使用全力，不过贝比声称要毁灭地球时悟饭不得不使用超级赛亚人变身，结果被贝比附身并与悟天一起对付贝吉塔。
孙悟饭在贝比离开他的身体后被贝比的活卵控制。
悟空一行人回地球后，孙悟饭与悟天攻击小芳和悟空，后来与悟天、特兰克斯、布拉联手帮助贝比提高战斗力，让他可以打败超级赛亚人3的悟空。跟贝比去兹夫尔星后企图杀死小芳，但被欧布踢倒在地，后来被贝比打伤，被杰比特神用超神水复原。
之后和悟天、特兰克斯使用超级赛亚人变身，将力量集中于悟空身上让悟空可以变成超级赛亚人4全能量状态，让悟空能打败贝比。在兹夫尔星上帮人解毒和安置从地球来避难的人群。
后因为比克的自尽而一段时间意志消沉，经过悟空开导后逐渐振作起来。
地狱军攻击地球时gt战士们纷纷作战，孙悟饭与利尔德将军战斗，左手和右脚变成金属，被吉鲁修好。
后来与贝吉塔、特兰克斯、悟天联合与超17号作战，但还是全被打倒。最后悟空与18号来解围。
在悟空被一星龙打倒后也出现与特兰克斯、悟天、欧布来帮他把超级赛亚人4能量提升到极限，之后为了让悟空和贝吉塔融合为悟吉塔，与特兰克斯、悟天一同拖延一星龙。
最后经过一场艰辛的战斗，孙悟空离奇的“复活”利用聚集了全宇宙的元气的元气弹把一星龙消灭，并且跟神龙一同离开，悟饭等人再次成为地球的守卫者。
在消灭掉邪恶龙后的100年间去世。
孙悟饭说道：
“父亲，您召唤我？”
孙悟空笑着说：
“儿子，今天又有硬仗要打了，等我召唤出布尔玛。”
岳章瞪大了双眼，没想到召唤出来的孙悟空还会继续召唤，这样下去会不会七龙珠的人都聚齐了，不过孙悟空召唤越多，自己这边才越有力。
布尔玛：
起初是一个为了实现得到浪漫爱情愿望而收集龙珠的纯情女孩。结识沙漠强盗雅木茶并成为男女朋友，后因忍受不了雅木茶沾花惹草而分手。
，布玛在家中找到一颗龙珠，并得知集齐七颗龙珠，就能够向神龙许愿。她为了实现自己的梦想——找到一位白马王子而制作了龙珠雷达，外出寻找龙珠。一天，她在包子山遇到孙悟空，惊讶于悟空的力量和天真的性格，布玛决定利用他保护自己一起寻找龙珠。不少人在这里认为他们二人将来会成为一对。
布玛和悟空在旅途中不断遇到新的朋友——乌龙、龟仙人、牛魔王、琪琪、乐平、普尔等。经历种种冒险
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